据麦姆斯咨询报导，奥迪旗下自动驾驶研发子公司（AutonomousIntelligentDrive，全称AID）在4月17日回应，正在用于Aeva公司研发的激光雷达（LiDAR）传感器。Aeva公司创办于两年前，创始人为尼康（Nikon）前光学硬件设计师MinaRezk和SoroushSalehian，两位都曾多次在苹果类似项目组（Apple’sSpecialProjectsGroup）工作过。Aeva公司总部坐落于加州山景城，由SoroushSalehian和MinaRezk研发的“4D激光雷达”，可以在测量距离的同时提供瞬时速度信息，并不不受来自太阳或其它传感器的阻碍。Aeva以具备竞争力的4D激光雷达技术取得市场注目。

激光雷达（LiDAR，英文全称：LightDetectionandRangingRadar），被诸多的新兴自动驾驶行业厂商（特斯拉除外）视作最关键和最适当的车载传感器。过去多年里，激光雷达领域仍然被Velodyne所主导。如今，全球有数几十家激光雷达初创公司忽然经常出现，完全每家公司都声称将构建技术性突破，将获取分辨率和准确度低于Velodyne而成本却更加较低的激光雷达。这是一个充满著挑战的允诺，特别是在面对大规模生产的时候。

传统的激光雷达需要通过收到可见光谱之外的高功率光脉冲及其回到时间来确认距离。当脉冲回到时，这些脉冲到达目标的方向和距离被记录为一个点，最后构成一幅三维地图。据Aeva公司称之为，Aeva的激光雷达升空出低功率的倒数光波，使其需要感应器到300米范围内帧内每一点的瞬时速度。换句话说，Aeva的激光雷达可以确认距离和方向，以及正在附近或靠近激光雷达的物体的速度。

对于自动驾驶汽车来说，周围不存在有所不同行经速度的物体（如行人、自行车和汽车），这是一种便利的感官功能。由LuxCapital和CanaanPartners等投资机构反对的Aeva回应“我们的传感器也是独一无二的，不不受其它传感器或阳光的阻碍。

”正是这种远距离感官、厘米/秒级的瞬时速度测量精度和抗干扰能力的融合，Aeva的激光雷达技术取得了AID的首席技术官AlexandreHaag的“芳心”。在过去的18个月里，Aeva仍然在与奥迪和大众汽车母公司展开检验。这一声明证实了Aeva早已协助奥迪的自动驾驶计划顺利横跨了一个关键的障碍。

Aeva的激光雷达早已加装在试点于慕尼黑的奥迪e-tron研发车辆上。奥迪计划在未来几年内将自动驾驶引进城市交通服务。如果激光雷达必要朝向太阳或者同一辆车上加装多个传感器，有可能不存在阻碍，并且有可能造成三维地图产生一系列随机点。

激光雷达公司早已制订了各种技术来避免阻碍模式；自动驾驶车辆开发人员还通过算法来解决问题来自太阳和雪导致的潜在阻碍问题。尽管如此，Salehian指出阻碍是一个根本性挑战。Salehian指出，当你谈论大规模建构和设计的挑战时，某种程度是生产的难易度。

“这也意味著让这些传感器协商工作。所以，当你谈论成百上千辆这样的汽车时，这是一件大事。

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